具身智能企業(yè)「穹徹智能」近日完成數(shù)億元 Pre-A++ 輪融資，本輪融資由盛宇投資、清科創(chuàng)投、嘉御資本、云啟資本、上?？苿?chuàng)集團等機構參投，Prosperity7、紅杉中國作為公司 Pre-A 輪投資人已連續(xù)三輪加注。融資資金將用于進一步加速公司在具身智能基礎模型、數(shù)據(jù)采集與評價等領域突破，并推動其在零售履約、家庭服務、食品加工等場景中的商業(yè)化應用探索。

自 2023 年底成立以來，「穹徹智能」已完成四輪融資。此次也是企業(yè)繼 2024 年底 Pre-A+ 輪融資結束后、完成的又新一輪融資。

「穹徹智能」專注具身智能技術的開發(fā)和應用。聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾是斯坦福人工智能實驗室的博士后，現(xiàn)任上海交通大學人工智能學院副院長及教授，是國內最早研究具身智能領域的學者之一。另一位聯(lián)創(chuàng)王世全是斯坦福仿生與靈巧操作實驗室及人工智能實驗室（機器人方向）博士，于 2016 年創(chuàng)立非夕科技，開辟基于極致力控和層級式智能的仿人化通用機器人技術路線，旗下自適應機器人已在實際場景中廣泛應用。

當前具身智能的發(fā)展面臨諸多阻礙，其中核心難題在于如何精準、有效地描述物理世界，以及明確物理世界與機器人之間的交互機制。

從感知層面來看，雖然自然語言及視覺語言大模型取得顯著進展，但在應對現(xiàn)實世界的復雜問題時，仍存在明顯不足。現(xiàn)實世界的物理環(huán)境包含豐富的信息，比如重量、材質、硬度等物體的物理屬性，位置、距離、角度等空間關系，運動軌跡、速度、加速度等動態(tài)變化，以及直接影響操作的核心力行為數(shù)據(jù)，如物體之間的接觸力、摩擦力、扭矩等。僅依靠視覺和語言模態(tài)，難以對這些信息進行全面、準確的描述，無法為具身智能提供足夠的決策依據(jù)。

而在數(shù)據(jù)端，訓練具身智能大模型面臨著數(shù)據(jù)獲取的困境。與其他領域的模型訓練不同，具身智能需要大量反映真實物理交互的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的獲取需借助機器人在現(xiàn)實環(huán)境中的實際操作，成本高昂且效率低下。同時，由于缺乏統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標準，不同來源的數(shù)據(jù)在格式、標注、質量等方面存在差異，難以進行有效的整合與利用，進一步阻礙了具身智能大模型的發(fā)展。

「穹徹智能」在具身智能領域持續(xù)發(fā)力，通過快速迭代實體世界模型和力中心行為模型，顯著提升了機器人對物理環(huán)境的建模、理解、預測和交互能力。其自研的 3D 視覺模仿學習框架，可進一步增強機器人在復雜環(huán)境中的泛化能力、任務執(zhí)行的成功率和魯棒性。

「穹徹智能」業(yè)務 - 覆蓋技術預研 & 產品開發(fā)全周期（圖源 / 企業(yè)）

針對數(shù)據(jù)采集成本高、難以在真實場景低成本規(guī)?；渴鸬耐袋c，「穹徹智能」結合自研算法模型，提出了無需脫產的 " 生產伴隨 " 式數(shù)據(jù)采集方式，并研發(fā)了相應的數(shù)采系統(tǒng)，有望突破高質量操作數(shù)據(jù)采集的瓶頸。該系統(tǒng)自發(fā)布以來僅半年時間，憑借其高效、便捷的數(shù)據(jù)采集能力，已獲得近百套訂單。

依托先進算法與數(shù)據(jù)支撐，「穹徹智能」的核心產品——穹徹具身大腦（Noematrix Brain），已具備指令推理分解、任務規(guī)劃、物體分類、環(huán)境感知、自主導航和通用技能操作的全閉環(huán)能力。

在此基礎上，「穹徹智能」構建了完整的產品矩陣，包括 "Noematrix Brain + Training Platform + DevPlatform"、" 硬件本體 " 及 "CoMiner 伴隨式數(shù)采系統(tǒng) "，具備跨場景應用部署能力，并聚焦零售履約、家庭服務、食品加工等場景的智能化、自動化需求進入商業(yè)化應用階段。

以家庭服務場景為例，「穹徹智能」已同頭部家電企業(yè)達成深度合作，共同推動家庭服務機器人的研發(fā)與應用。在近日的 AWE 2025 上，「穹徹智能」與該企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的洗護場景家庭機器人，實現(xiàn)了從衣物感知、精準投放、洗衣烘干到取衣的自動化操作，無需人工干預。

「穹徹智能」AWE 洗護機器人（圖源 / 企業(yè)）

在食品加工領域，「穹徹智能」已與知名食品廠商達成合作意向，雙方將加快復雜食品生產、加工處理產線的智能化與自動化轉型，以 " 人機協(xié)同 " 的模式提升食品生產效率和質量。

本輪融資后，「穹徹智能」將聚焦提升具身智能大模型的通用性。依托 Noematrix CoMiner 伴隨式數(shù)采系統(tǒng)，高效獲取高質量操作數(shù)據(jù)，突破數(shù)據(jù)瓶頸，加速模型迭代與性能提升。

「穹徹智能」地面整理機器人（圖源 / 企業(yè)）

此外，「穹徹智能」將持續(xù)加快具身智能在零售履約、家庭服務、食品加工等更多場景的應用探索，并與各方行業(yè)廠商、科研機構合作，共建高質量、大規(guī)模的具身智能數(shù)據(jù)基礎設施，推動技術從研究到產業(yè)的加速轉化，助力具身智能技術的規(guī)?；瘧?。

來源：36氪